比亚迪正在开发基于地平线M芯片的自研智驾方案，以降低“天神之眼”系统的成本。
2.由于此，比亚迪向英伟达下了400万颗芯片订单，同时智驾团队春节期间也加班加点工作。
3.然而，双方在软件开放程度问题上未能达成一致，导致比亚迪无法直接采用英伟达的Orin-N芯片。
4.与此同时，带激光雷达的高阶智驾方案在汽车市场逐渐普及，成本控制成为车企的共同挑战。
5.为了应对成本压力，比亚迪可能会在后续新车上采用J6M芯片对齐Orin-N的方案。
在主管部门的新规发布之后，所有车企在“智驾”上的改变，比亚迪可能是最深层的那个。
比亚迪自研智驾团队的工程师，近期工作量翻倍，有的甚至上14天休1天，就连五一假期也没落下。据接近比亚迪的消息人士透露，如此紧锣密鼓的安排，主要是为了在地平线M芯片上，开发自研的智驾方案。
今年2月，比亚迪发布了“全民智驾”战略，由此掀起了“高阶智驾”的普及浪潮，几乎每一家国内车企都主动或被动的跟进。
“全民智驾”战略中，比亚迪的新车都将搭载“天神之眼”系统，并分为由高到低的ABC三个方案，它们的芯片主要来自英伟达的Orin-X与Orin-N，算法由自动驾驶公司Momenta提供支持。
事实上，在2月发布全民智驾战略前，比亚迪原计划在英伟达的 Orin-N和地平线M芯片上开发天神之眼C方案。当时有消息称，J6M的适配出现了问题，比亚迪选择先在天神之眼C上采用 Orin-N芯片。
随着全民智驾战役的打响，今年以来，不管是合资还是中国车企，所有上市的新车几乎都标配高级辅助驾驶，甚至带激光雷达的新车，价格都下探到了15万元以内。
对比亚迪来说，一旦基于J6M的自研方案开发成功，就可以在后续的新车上进行适配，这就意味着，“天神之眼”的成本有望进一步下探。
在2月10号全民智驾的发布会上，比亚迪除了发布“天神之眼”系统，还一口气发布了21款智驾车型，最低售价6.98万元。有消息人士向路咖汽车透露，为了普及“全民智驾”，比亚迪向英伟达下定了400万颗芯片。
与此同时，为了准备“天神之眼”的发布，比亚迪的智驾团队春节期间也没有休息。由于当时的自研模型都是基于英伟达芯片开发，比亚迪没有精力再去做其他芯片的适配。
而据接近比亚迪的消息人士向路咖汽车透露，除此之外还有一个很重要的原因，双方在软件开放程度的问题上没能达成一致，也就是业界常说的能否“白盒交付”。
在全民智驾的发布会上，比亚迪明确表示智驾车型在增加配置的同时，价格保持不变。此外，今年上市的新车都搭载了“天神之眼”，也就是说，所有的产品线都会在今年更新。这将对成本控制带来巨大挑战。
路咖汽车从多位业内人士处了解到，地平线M芯片方案，加上传感器、线束等全套硬件的BOM成本，在大规模采购的基础上大约4000元左右。而Orin-N方案的全套硬件BOM成本大概是J6M方案的1.2倍5000元左右。
“5000元的BOM成本带来的整车溢价至少15000元。”一位车企技术人员说道，这对于贵价车型来说，可能会更容易cover。但是在10万元左右的车型上，1万多元的差异，对消费者来说就非常敏感了。
天神之眼C方案目前最低已经下探至8.58万元的海鸥2025款智驾版上，如果车企要加码下沉市场，普及到更低价位的车型上，降本是必选项。
“车企在英伟达这里，议价权不高，很难用采购规模来说服它配合降价。一来Orin芯片产能已经很满了，二来汽车市场并不是英伟达的大头。”一位芯片行业从业者说道，用国产芯片替代是降本的必经之路。
以前不久刚上市的日产N7为例，15万内就搭载激光雷达。广汽丰田的铂智3X，15万级就带“激光雷达+Momenta算法”。更有激进者，零跑把“激光雷达和端到端”带到13万元内。
“这套带激光雷达的高阶方案，在2021年成本还要8万元，谁能想到，今年就普及到20万以内的新车上了。”一位自动驾驶行业从业者说道。
面向中高端车型的天神之眼B方案，搭载1或2颗激光雷达和Orin-X芯片。以2月份上市的宋LEV智驾版为例，售价区间为17.98万元-24.98万元。其中，搭载天神之眼B方案的是22万元以上的两个配置。其他均搭载的天神之眼C方案。
同一批上市的海狮07EV智驾版，起售价为18.98万元，只有售价在21.98万元以上的两个配置搭载的是天神之眼B方案。最近刚上市的海狮07 DM-i只有顶配才搭载的天神之眼B方案，不过价格已经到了20.58万元。
包括前不久上市的旗舰车型，汉L与唐L，全系标配天神之眼B方案，起售价也来到了20万元左右。
不难看出，带激光雷达的天神之眼B方案正在不断下探，从3个月前的22万元分界线万元。这套在Orin-X芯片上开发的方案，单颗芯片成本就高达400美金。即便不算激光雷达，带硬件的整套方案的BOM成本也在1万元左右。
尤其是在4月份的智驾事故之后，纯视觉方案的能力上限被业内质疑，一定程度上加速了激光雷达方案的渗透。在这个过程中多出来的硬件成本，车企一般都会选择自我消化，而不是体现在售价上。
在理想已经在3月份宣布，ADPro将从地平线M芯片，同时增加激光雷达。粗略估计，在加上激光雷达后，每辆车的BOM成本将多出至少5000元。
几天前，理想L系列智能焕新版正式发布，不出意外，又是一波“加量不加价”的操作。
这场由比亚迪掀起的“全民智驾”，比亚迪也被裹挟其中。尤其是当友商们学会了，只要价格到位，就能收获关注与订单......于是，成本很难被转移到产品的售价上，降本成为大家的共同选择。对于比亚迪来说，让J6M对齐Orin-N，或许是眼下的最优解。
